Отнюдь.
Варп-драйв - это, грубо говоря, чёрная дыра спереди и белая сзади.
Что находится МЕЖДУ ними - гладкое пространство (астронавт), искривлённое (тяготеющая масса) или разорванное (сингулярность) - пофиг.
Аналогия - в бумаге проткнута дырка. Мы берём кусок бумаги и начинаем сминать перед дыркой, растягивать позади неё. Дырка движется с бумагой, так же как всё, что на ней нарисовано.